1978年アース製薬株式会社の環境衛生分野への進出に伴い、大阪市に「アース環境サービス株式会社」を設立（資本金1,200万円）

1985年資本金を8,000万円に増資

1988年米国ヴァンダービルト大学病院との相互交流開始（院内感染防止技術）

1989年アース製薬株式会社と大塚製薬株式会社から出資を受け、資本金を1億7,600万円に増資

1990年米国スタンフォード大学病院との相互交流開始（院内感染防止技術）

1995年医療関連サービスマークの適合認定をうける

1996年エスコ641（音波発生捕虫器）で特許登録

1997年ISO9001認証取得（開発部）

2000年ISO14001認証取得（本社）

2001年年商100億円達成

2003年東京都食品衛生自主管理認証制度の指定機関となる

2005年本社を東京に移転（大阪本社を大阪本部とし改組）

2006年増資、資本金2億9,600万円

2007年年商150億円達成

2009年ISO／IEC 17025 認証取得（総合研究所）-微生物汚染源の迅速絞込みシステムをRapicomの商標で商標登録

2012年ISO／IEC 27001 認証取得（全事業所）

2015年年商200億円達成

2016年彩都総合研究所を開設、中国上海市に上海安瞬環境工程有限公司を設立、タイバンコクにEarth Environmental Service （Thailand） Co.,Ltd.、 およびARS Environmental Service （Thailand） Co.,Ltd.を設立

2019年台湾にアース環境サービス株式会社　台灣支社を設立